The JHminiStrø robot distributes feed and bedding materials to cows, pigs and chicken. The system runs on rails fastened to the stable ceiling, and more than 300 JHminiStrø robots deliver feed and bedding to farm animals in Denmark and abroad. The close and long-standing collaboration between EKTOS and JH Agro includes the first and the second generation of JHminiStrø, and another project is under way.
– Our partnership started about two and a half years ago with the first version of JHminiStrø, says Lars Forbech, head of development and manufacturing at JH Agro.
– We asked EKTOS to take over production of the circuit boards for the machine’s control unit. Later on, when we decided to develop a new version of JHminiStrø, we asked them to develop all the electronics. One of EKTOS’ specialists helped us assemble a list of requirements containing all our requests for improvements and new features. He integrated our input into a performance specification for both software and hardware. Then EKTOS built the system, got all the necessary type approvals, sourced materials and chose a manufacturer. EKTOS also took responsibility for control of production quality.
.
Jesper Holst, CEO of EKTOS elaborates:
– It is always exciting to build a close and long-term collaboration. JH Agro put a lot of trust in us, since they did not have the necessary in-house expertise in electronics development. From a technical point of view we had to overcome some interesting challenges. These devices are active 24/7, so they have to be robust and reliable. Furthermore they run in a tough stable environment with dust and dirt and ammonia affecting the electronics. So we developed a solution with all electronics heavily encased, including the touch screen the farmer uses to programme and control the system.
According to Lars Forbech at JH Agro, EKTOS has helped improve the new version of JHminiStrø in a number of ways:
– The rail system, which the robot uses to navigate around the stable, remains unchanged. But now we can handle up to five robots on one rail system. Also we have developed a wireless control of the switch tracks, and we can control the weight of the feeding material at the filling station. We can also do remote support of the system, and a new 10-inch touch screen with a new interface makes the machine easier to use for the farmer.
EKTOS has helped improve the new version of JHminiStrø in a number of ways – Lars Forbech, head of development and manufacturing at JH Agro
Jesper Holst, EKTOS, emphasizes that the new wireless control are both technically sophisticated and innovative. The control that manages the pre-programmed route of the robots consists of sensors communicating in a mesh network developed by the Danish company NeoCortec.
JH Agro and EKTOS have already embarked on a new project together. EKTOS is developing and doing quality control of new control software for JH Agro’s patented system for slurry acidification, JHacidificationNH4+. In the system, pig or cattle slurry is acidified by adding sulfuric acid (H2SO4) to the slurry. The sulfuric acid reduces the pH and changes the chemical balance between ammonia (NH3) and ammonium (NH4+) towards NH4+, which does not evaporate.
The system significantly improves animal welfare and the work environment inside the housing and reduces the pollution of the atmosphere and surrounding environment.
The next generation of JH Agro’s slurry acidification will be equipped with new control software with a range of new features. Among other things it will be able to handle 12 strings instead of only 6 in the old version of the system.
Please reach out to Jesper Holst via e-mail jho@ektos.net or phone +45 7070 1499, if you want to learn more about the project or if you want to know more about what EKTOS can do for you.
JHminiStrø er en fuldautomatisk strømaskine, der fordeler frisk foder og strøelse til køer, svin og høns. Maskinen kører på skinner monteret i staldloftet og flere end 300 strømaskiner fra JH Agro i Holstebro fordeler dagligt foder og strøelse til dyr på bedrifter i Danmark og udlandet.
Det tætte og langvarige samarbejde mellem EKTOS og JH Agro omfatter både første og anden generation af JHminiStrø plus et nyt projekt under udvikling.
– Vi startede vores samarbejde for omkring to et halvt år siden i forbindelse med den første version af JHminiStrø, fortæller Lars Forbech, udviklings- og produktionschef i JH Agro.
– Vi bad EKTOS overtage produktionen af printene til maskinens elektroniske styring. Da vi senere skulle udvikle en ny version af JHminiStrø bad vi EKTOS om at stå for hele udviklingsarbejdet omkring elektronikken. En af EKTOS’ medarbejdere hjalp os med at lave en komplet projektbeskrivelse, der samlede de ønsker og krav vi havde til forbedringer og nye features. Han integrerede vores input i en kravspecifikation for både software og hardware. Derefter byggede EKTOS systemet, sørgede for alle relevante godkendelser, købte de nødvendige materialer og valgte en producent. Den efterfølgende kvalitetskontrol har EKTOS også taget ansvaret for.
.
Jesper Holst, direktør i EKTOS uddyber:
– Det er altid spændende at indgå i et så tæt og langvarigt samarbejde. JH Agro viste os den store tillid at overlade ansvaret til os, da de ikke selv havde tilstrækkelig ekspertise inden for elektronikudvikling. Rent teknisk skulle vi også løse nogle interessante udfordringer. Maskinerne kører 24/7 og det stiller høje krav til robusthed og driftssikkerhed. Desuden kører de i et hårdt staldmiljø med støv og skidt og ikke mindst ammoniakdampe, der angriber elektronikken. Vi udviklede derfor en løsning, hvor al elektronik er særligt indkapslet, også touch-skærmen som landmanden programmerer og styrer systemet med.
Ifølge Lars Forbech fra JH Agro har EKTOS bidraget til at forbedre den nye version af JHminiStrø på en række punkter:
– Selve skinnesystemet, som strømaskinen hænger i, er uændret. Men nu kan vi håndtere op til fem maskiner, der kører samtidig på samme skinnesystem. Vi har også udviklet en trådløs styring af skiftesporene og vi kan styre vægten ved af- og pålæsning. Vi har fået mulighed for at fjern-supportere maskinen og desuden betyder en ny, 10-tommers touch-skærm og et nyt interface, at maskinen er blevet nemmere at betjene for landmanden.
EKTOS bidraget til at forbedre den nye version af JHminiStrø på en række punkter – Lars Forbech, udviklings- og produktionschef i JH Agro
Jesper Holst, EKTOS, fremhæver den nye, trådløse styring som teknisk avanceret og innovativ. Styringen, der sørger for at strømaskinerne følger den forprogrammerede rute, består af sensorer koblet sammen i et mesh-netværk. Mesh-teknologien er udviklet af den danske virksomhed NeoCortec.
JH Agro og EKTOS er allerede i gang med et nyt, fælles udviklingsprojekt. EKTOS udvikler og kvalitetssikrer ny styringssoftware JH Agros patenterede anlæg til forsuring af gylle, JH Forsuring NH4+. Anlægget bygger på et kemisk princip, der sænker gyllens surhedsgrad og dermed nedsætter udslippet af ammoniak. Det giver en gylle med mere næring, mindre miljøbelastning og bedre arbejdsmiljø og dyrevelfærd.
Den nye generation af JH Agros forsuringsanlæg får styringssoftware med en række nye features, bl.a. vil det kunne håndtere 12 strenge i modsætning til 6 strenge i det gamle anlæg.
Du er velkommen til at kontakte Jesper Holst på mail jho@ektos.net eller tlf. +45 7070 1499, hvis du er interesseret i at høre mere om projektet eller ønsker at høre, hvad EKTOS kan gøre for dig.
